諧波減速機(jī),新型的動(dòng)力傳動(dòng)的減速產(chǎn)品,上海諾廣機(jī)械,為各行各業(yè)的客戶,做一個(gè)簡單的介紹。
當(dāng)波發(fā)生器為主動(dòng)時(shí),凸輪在柔輪內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),就近使柔輪及薄壁軸承發(fā)生變形(可控的彈性變形),這時(shí)柔輪的齒就在變形的過程中進(jìn)入(嚙合)或退出(嚙離)剛輪的齒間,在波發(fā)生器的長軸處處于完全嚙合,而短軸方向的齒就處在完全的脫開。
波發(fā)生器通常成橢圓形的凸輪,將凸輪裝入薄壁軸承內(nèi),再將它們裝入柔輪內(nèi)。此時(shí)柔輪由原來的圓形而變成橢圓形,橢圓長軸兩端的柔輪與之配合的剛輪齒則處于完全嚙合狀態(tài),即柔輪的外齒與剛輪的內(nèi)齒沿齒高嚙合。這是嚙合區(qū),一般有30%左右的齒處在嚙合狀態(tài);橢圓短軸兩端的柔輪齒與剛輪齒處于完全脫開狀態(tài),簡稱脫開;在波發(fā)生器長軸和短軸之間的柔輪齒,沿柔輪周長的不同區(qū)段內(nèi),有的逐漸退出剛輪齒間,處在半脫開狀態(tài),稱之為嚙出。
波發(fā)生器在柔輪內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),迫使柔輪產(chǎn)生連續(xù)的彈性變形,此時(shí)波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),就使柔輪齒的嚙入—嚙合—嚙出—脫開這四種狀態(tài)循環(huán)往復(fù)不斷地改變各自原來的嚙合狀態(tài)。這種現(xiàn)象稱之錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng),正是這一錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng),作為減速器就可將輸入的高速轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)檩敵龅牡退俎D(zhuǎn)動(dòng)。
對(duì)于雙波發(fā)生器的諧波齒輪傳動(dòng),當(dāng)波發(fā)生器順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)1/8周時(shí),柔輪齒與剛輪齒就由原來的嚙入狀態(tài)而成嚙合狀態(tài),而原來脫開狀態(tài)就成為嚙入狀態(tài)。同樣道理,嚙出變?yōu)槊撻_,嚙合變?yōu)閲С,這樣柔輪相對(duì)剛輪轉(zhuǎn)動(dòng)(角位移)了1/4齒;同理,波發(fā)生器再轉(zhuǎn)動(dòng)1/8周時(shí),重復(fù)上述過程,這時(shí)柔輪位移一個(gè)齒距。依此類推,波發(fā)生器相對(duì)剛輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),柔輪相對(duì)剛輪的位移為兩個(gè)齒距。
柔輪齒和剛輪齒在節(jié)圓處嚙合過程就如同兩個(gè)純滾動(dòng)(無滑動(dòng))的圓環(huán)一樣,兩者在任何瞬間,在節(jié)圓上轉(zhuǎn)過的弧長必須相等。由于柔輪比剛輪在節(jié)圓周長上少了兩個(gè)齒距,所以柔輪在嚙合過程中,就必須相對(duì)剛輪轉(zhuǎn)過兩個(gè)齒距的角位移,這個(gè)角位移正是減速器輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了減速的目的。
波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),迫使柔輪上的一點(diǎn)不斷的改變位置,這時(shí)在柔輪的節(jié)圓的任一點(diǎn),隨著波發(fā)生器角位移的過程,形成一個(gè)上下左右相對(duì)稱的和諧波,故稱之為:“諧波”。
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