當(dāng)出現(xiàn)的斷軸問題當(dāng)電機(jī)和精密行星減速機(jī)間裝配時同心度保證的非常好時,電機(jī)輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力,運(yùn)轉(zhuǎn)時也會很平滑。然而不同心時,輸出軸要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力,這個徑向力長期作用將會使電機(jī)輸出軸被迫彎曲,而且彎曲的方向隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。輸出軸每轉(zhuǎn)動一周,橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時,該徑向力使電機(jī)輸出軸溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞,最后該徑向力將會超出電機(jī)輸出軸所能承受的徑向力,最后導(dǎo)致驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷。當(dāng)同心度的誤差越大時,驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的時間越短。在驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的同時,減速機(jī)輸入端同樣也會承受來自于電機(jī)方面的徑向力,如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的最大徑向負(fù)荷的話,其結(jié)果也會導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此,在裝配時保證同心度至關(guān)重要! 直觀上講,如果電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心,那么電機(jī)和減速機(jī)間的配合就會很緊密,它們之間的接觸面緊緊相連,而裝配時如果不同心,那么它們間的接觸面之間就會有間隙。
同樣,減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生,其原因與驅(qū)動電機(jī)的斷軸原因相同。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動電機(jī)出力和減速比之積,相對于電機(jī)來講出力更大,故減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因此,用戶在使用減速機(jī)時,對其輸出端裝配同心度的保證也應(yīng)十分注意!
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